Als gehucht van Grote-Brogel mag Erpekom dan wel de kleinste woonkern van Peer zijn, velen weten het dorpje inmiddels liggen dankzij de aanwezigheid van Erperheide, het vakantiepark van Center Parcs.
De betekenis van de naam Erpekom gaat terug naar een persoon “Erpa” genaamd. In 1254 wordt er gesproken over Erpenchem (Erpinga-heem).
Erpinga verwijst naar “nakomelingen van Erpa” en heem naar woonplaats. Waarschijnlijk dankt dit gehucht zijn naam aan een geslacht dat aanvankelijk een kleine gemeenschap vormde.