Een juiste verklaring over het ontstaan van Kleine-Brogel is er niet. In de 16e eeuw had Kleine-Brogel een eigen schans en ook haar eigen schutterij. De koningsketting met daaraan de zilveren platen, zijn te bezichtigen in het Dulle Griet museum. In de 16e en 17e eeuw was Kleine-Brogel een bloeiend Teutendorp.
De namen van deze kooplui (Teuten) staan opgetekend in de akte van de schepenbank van Pelt waaronder Kleine-Brogel vroeger ressorteerde.
De oudste woning, in 1766 gebouwd door de welstellende Teutenfamilie Jans, bestaat nog. Oorspronkelijk was het een bierbrouwerij. Momenteel is er de taverne Run Inn gevestigd.